Câu chuyện phim xảy ra sau phần ba - Return of the Sith (2005), và ngay trước những sự kiện của phần bốn A New Hope (1977). Lúc này Đế chế Thiên hà với lực lượng quân sự hùng mạnh đã thiết lập nền cai trị độc tài chuyên chế trên khắp vũ trụ. Liên minh Nổi dậy ra đời để cùng nhau hợp sức chống lại chế độ độc tài ấy.
Rogue One tập trung vào nhân vật mới Jyn Erso (Felicity Jones). Cha của Jyn, Galen Erso (Mads Mikkelsen), là một nhà khoa học tài ba từng làm việc cho Đế chế. Để Jyn không bị rơi vào tay kẻ xấu, ông tình nguyện hợp tác với Đế chế, bỏ rơi con gái từ khi cô bé còn nhỏ. 13 năm sau, Jyn Erso được Liên minh Nổi dậy chiêu mộ để truy tìm tung tích cha cô. Họ tin rằng Galen đã bí mật gửi đến cho họ một thông điệp rằng Đế chế Thiên hà đang sở hữu thứ vũ khí hủy diệt, có khả năng “thổi bay” cả một hành tinh...